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Was machen rosdep init und rosdep update?

Ich würde gerne wissen, ob rosdep init und rosdep update, die wir während der ROS-Installation durchführen, Änderungen außerhalb der ROS-Umgebung vornehmen. Aktualisiert oder modifiziert es die Debian-Pakete oder andere Nicht-ROS-Komponenten?

Ich benutze Ubuntu 16.04 mit ARM Architektur.

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samhitha

From die rosdep Befehlsreferenz :

rosdep init
  initialize rosdep sources in /etc/ros/rosdep.  May require Sudo.

rosdep update
  update the local rosdep database based on the rosdep sources.

Da das rosdep-Update nicht mit Sudo ausgeführt wird, kann es die Paketverwaltung von apt nicht beeinflussen. rosdep init wird mit Sudo ausgeführt. Aus der Beschreibung geht jedoch hervor, dass es auch nicht apt berührt.

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muru