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Wie funktioniert Google Indoor Navigation?

Für ein Projekt an meiner Universität muss ich Informationen über Google Indoor Maps sammeln. Ich habe mehrere Stunden lang nach Informationen gesucht, wie Google Indoor Navigation wirklich funktioniert. Ich habe verschiedene Links zum Erstellen von Google Floor Plans wie folgt gefunden:

http://support.google.com/gmm/bin/answer.py?hl=de&answer=1685896

Und wie Sie die Positionsgenauigkeit mit der Google Maps Floor Plan Marker-App verbessern können:

http://support.google.com/gmm/bin/answer.py?hl=de&answer=2667756&topic=1685871&ctx=topic

Sie sagen, die App sammelt öffentlich-rechtliche Rundfunkdaten. Aber nirgendwo Informationen darüber, welche Informationen wie gesammelt werden. Mehrere Diskussionen hier und ein paar Artikel, die ich gefunden habe, besagen, dass Google WLAN-Zugangspunkte und die Mobilfunkantennen für die Positionierung in Innenräumen verwendet. Ich konnte jedoch keine offiziellen Informationen von Google finden, die ich in meinem Projekt verwenden kann.

Können Sie mir vorschlagen, wo ich Antworten auf die folgenden Fragen finden kann:

  1. Wie funktioniert der Grundrissmarker von Google Maps wirklich? Welche Informationen werden wie gesammelt? Ein offizielles technisches Google-Papier wäre nett, also kann ich das für meine Arbeit verwenden.
  2. Wie kann ich die Genauigkeit der Google-Innennavigation erhöhen, indem ich WLAN-Zugangspunkte, Bluetooth-Stationen oder andere Technologien hinzufüge?
  3. Wie kann ich einem Grundriss zusätzliche Informationen wie Notausgänge und Toiletten hinzufügen, damit der Benutzer mit seinem Smartphone zu diesen speziellen Punkten navigieren kann?
  4. Ist es möglich, Informationen zu Räumen hinzuzufügen, sodass der Benutzer mit dem Finger darauf tippen kann, um zusätzliche Informationen zu erhalten? Zum Beispiel welche Abteilung befindet sich in diesem Raum und so weiter?

Ich habe viel über Indoor-Ortung und Indoor-Navigation herausgefunden. Aber nichts darüber, wie Google sie verwendet.

Danke im Voraus.

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Dieses Projekt stellt nur Karten für Innenbereiche zur Verfügung. Es ist nichts Besonderes, die Navigation an diesen Orten über den Standard (GPS, WLAN usw.) hinaus zu erweitern.

Wenn sie über die (erweiterte) Positionierung mit WLAN- und Mobilfunkdaten sprechen, sprechen sie über das, was sie auf den regulären Google-Karten verwenden. Diese Daten werden von Cell Tower-Informationen erfasst, und die WLAN-Daten werden von den Google Street-View-Autos erfasst und dann durch Benutzerdaten ergänzt, wenn Personen mit Geräten mit diesen Geräten in Kontakt kommen und Informationen an Google zurücksenden. 

Es ist nicht sehr genau - oder sogar genau wie GPS. Es ist eine Art "Ballpark" -Schätzung. Wenn zum Beispiel ein Google Street-View-Auto Ihr WLAN-Signal entdeckt hat, als es an Ihrem Haus vorbeifuhr - wenn Sie kein GPS hätten und Google Maps Ihre WLAN-Box gesehen hätte, könnte dies einschätzen, dass Sie sich nur wenige hundert Meter von der Stelle entfernt befinden, an der sich das WLAN befindet Das Google Street View-Auto hat das Signal erkannt.

Nicht so genau wie GPS - aber nicht auch schlecht, wenn Sie innerhalb weniger hundert Meter besser als "keine Ahnung" einplanen. Kurz gesagt - diese Quellen zu nicht geben Ihnen eine bessere oder verfeinerte Positionierung von Innenräumen. Sie wären beispielsweise gut, um Ihnen sagen zu können, dass Sie sich in diesem bestimmten Gebäude befinden, wenn Sie sich im Inneren befinden und außerhalb der GPS-Reichweite.

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Brad

Die Positionierung in Innenräumen verwendet eine WLAN-Schnittstelle. Um den Echtzeitstandort eines Benutzers zu schätzen, müssen Ortungssysteme eine Anzahl von Schritten und verschiedene Berechnungen durchführen. Die Berechnung von mehr als einer Entfernung von mehreren Zugriffspunkten (Access Points, APs) könnte verwendet werden, um den genauen Ort Zu schätzen. Das Hauptprinzip besagt, dass die Signalstärke am Empfänger umgekehrt proportional zum Quadrat der Entfernung ist, die das Signal zurücklegt. Es wird ein RSS-Fingerprinting-Verfahren verwendet, das auf der Aufzeichnung und Abtastung von Mustern von Funksignalen in einer bestimmten Umgebung basiert, die als Mustererkennung oder Fingerprinting bezeichnet wird. 

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user3552494

Da dieser Beitrag ein wenig alt ist, dachte ich, ich würde meine Gedanken noch hinzufügen. Zunächst können Sie Ihre eigenen benutzerdefinierten Karten mit MyMaps bearbeiten. Wie in den vorherigen Antworten angegeben, verwendet Google Maps Zelldaten, WLAN-Daten, GPS usw. für die Verfolgung. Es können auch Telefonsensordaten wie Ihr Accellerometer verwendet werden. Mit dem derzeitigen Stand der WLAN-Infrastruktur kann es mit einer Methode des WLAN-Fingerabdrucks tatsächlich ziemlich genau sein (je mehr Zugangspunkte, desto genauer werden sie gegeben, wenn sie effektiv positioniert sind). Es gibt mehrere wissenschaftliche Artikel, die seine Machbarkeit mit einer Genauigkeit von wenigen Metern belegen. Ich würde vorschlagen, einen Artikel über RSSI-Fingerprinting zu lesen. Weitere Informationen zum Bearbeiten von Karteninformationen finden Sie in der Dokumentation zum Google Maps-Entwickler.

Ich habe auch gelesen, dass sie Lichterkennung für zusätzliche Genauigkeit in Innenräumen verwenden werden (nicht sicher, ob sie noch implementiert wurde).

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Zannith