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Android USB Host vom Gerät gelesen

Ich versuche, Daten von einem USB-Gerät abzurufen, das mit meinem Android im Host-Modus) verbunden ist. Ich kann Daten an dieses Gerät senden, aber das Lesen schlägt fehl.

Ich habe mir mehrereBeispiele angesehen und alles versucht, was ich konnte, aber ich habe keine Erfahrung in der USB-Kommunikation, obwohl ich inzwischen ein wenig weiß, und ich habe Ich bin schon länger dabei, das möchte ich zugeben.

Ich bin mit der Endpunktkonfiguration nicht sehr vertraut, aber ich weiß, dass mein Gerät eine Kommunikationsmethode vom Typ CDC verwendet und sowohl die Ausgabe (von Telefon zu Gerät) als auch die Eingabe registriert sind.

Hier ist die ganze Klasse, die die USB-Verbindung mit dem einzigen Gerät verwaltet, das an das Telefon angeschlossen ist. Sie ist noch nicht fertig, aber ich möchte, dass dieser Leseteil funktioniert, bevor ich weitermache.

public class UsbCommunicationManager
{
    static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.Android.example.USB_PERMISSION";

    UsbManager usbManager;
    UsbDevice usbDevice;
    UsbInterface intf = null;
    UsbEndpoint input, output;
    UsbDeviceConnection connection;

    PendingIntent permissionIntent;

    Context context;

    byte[] readBytes = new byte[64];

    public UsbCommunicationManager(Context context)
    {
        this.context = context;
        usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE);

        // ask permission from user to use the usb device
        permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(context, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
        IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
        context.registerReceiver(usbReceiver, filter);
    }

    public void connect()
    {
        // check if there's a connected usb device
        if(usbManager.getDeviceList().isEmpty())
        {
            Log.d("trebla", "No connected devices");
            return;
        }

        // get the first (only) connected device
        usbDevice = usbManager.getDeviceList().values().iterator().next();

        // user must approve of connection
        usbManager.requestPermission(usbDevice, permissionIntent);
    }

    public void stop()
    {
        context.unregisterReceiver(usbReceiver);
    }

    public String send(String data)
    {
        if(usbDevice == null)
        {
            return "no usb device selected";
        }

        int sentBytes = 0;
        if(!data.equals(""))
        {
            synchronized(this)
            {
                // send data to usb device
                byte[] bytes = data.getBytes();
                sentBytes = connection.bulkTransfer(output, bytes, bytes.length, 1000);
            }
        }

        return Integer.toString(sentBytes);
    }

    public String read()
    {
        // reinitialize read value byte array
        Arrays.fill(readBytes, (byte) 0);

        // wait for some data from the mcu
        int recvBytes = connection.bulkTransfer(input, readBytes, readBytes.length, 3000);

        if(recvBytes > 0)
        {
            Log.d("trebla", "Got some data: " + new String(readBytes));
        }
        else
        {
            Log.d("trebla", "Did not get any data: " + recvBytes);
        }

        return Integer.toString(recvBytes);
    }

    public String listUsbDevices()
    {
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();

        if(deviceList.size() == 0)
        {
            return "no usb devices found";
        }

        Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
        String returnValue = "";
        UsbInterface usbInterface;

        while(deviceIterator.hasNext())
        {
            UsbDevice device = deviceIterator.next();
            returnValue += "Name: " + device.getDeviceName();
            returnValue += "\nID: " + device.getDeviceId();
            returnValue += "\nProtocol: " + device.getDeviceProtocol();
            returnValue += "\nClass: " + device.getDeviceClass();
            returnValue += "\nSubclass: " + device.getDeviceSubclass();
            returnValue += "\nProduct ID: " + device.getProductId();
            returnValue += "\nVendor ID: " + device.getVendorId();
            returnValue += "\nInterface count: " + device.getInterfaceCount();

            for(int i = 0; i < device.getInterfaceCount(); i++)
            {
                usbInterface = device.getInterface(i);
                returnValue += "\n  Interface " + i;
                returnValue += "\n\tInterface ID: " + usbInterface.getId();
                returnValue += "\n\tClass: " + usbInterface.getInterfaceClass();
                returnValue += "\n\tProtocol: " + usbInterface.getInterfaceProtocol();
                returnValue += "\n\tSubclass: " + usbInterface.getInterfaceSubclass();
                returnValue += "\n\tEndpoint count: " + usbInterface.getEndpointCount();

                for(int j = 0; j < usbInterface.getEndpointCount(); j++)
                {
                    returnValue += "\n\t  Endpoint " + j;
                    returnValue += "\n\t\tAddress: " + usbInterface.getEndpoint(j).getAddress();
                    returnValue += "\n\t\tAttributes: " + usbInterface.getEndpoint(j).getAttributes();
                    returnValue += "\n\t\tDirection: " + usbInterface.getEndpoint(j).getDirection();
                    returnValue += "\n\t\tNumber: " + usbInterface.getEndpoint(j).getEndpointNumber();
                    returnValue += "\n\t\tInterval: " + usbInterface.getEndpoint(j).getInterval();
                    returnValue += "\n\t\tType: " + usbInterface.getEndpoint(j).getType();
                    returnValue += "\n\t\tMax packet size: " + usbInterface.getEndpoint(j).getMaxPacketSize();
                }
            }
        }

        return returnValue;
    }

    private void setupConnection()
    {
        // find the right interface
        for(int i = 0; i < usbDevice.getInterfaceCount(); i++)
        {
            // communications device class (CDC) type device
            if(usbDevice.getInterface(i).getInterfaceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_CDC_DATA)
            {
                intf = usbDevice.getInterface(i);

                // find the endpoints
                for(int j = 0; j < intf.getEndpointCount(); j++)
                {
                    if(intf.getEndpoint(j).getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT && intf.getEndpoint(j).getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK)
                    {
                        // from Android to device
                        output = intf.getEndpoint(j);
                    }

                    if(intf.getEndpoint(j).getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN && intf.getEndpoint(j).getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK)
                    {
                        // from device to Android
                        input = intf.getEndpoint(j);
                    }
                }
            }
        }
    }

    private final BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver()
    {
        public void onReceive(Context context, Intent intent)
        {
            String action = intent.getAction();
            if(ACTION_USB_PERMISSION.equals(action))
            {
                // broadcast is like an interrupt and works asynchronously with the class, it must be synced just in case
                synchronized(this)
                {
                    if(intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false))
                    {
                        setupConnection();

                        connection = usbManager.openDevice(usbDevice);
                        connection.claimInterface(intf, true);

                        // set flow control to 8N1 at 9600 baud
                        int baudRate = 9600;
                        byte stopBitsByte = 1;
                        byte parityBitesByte = 0;
                        byte dataBits = 8;
                        byte[] msg = {
                            (byte) (baudRate & 0xff),
                            (byte) ((baudRate >> 8) & 0xff),
                            (byte) ((baudRate >> 16) & 0xff),
                            (byte) ((baudRate >> 24) & 0xff),
                            stopBitsByte,
                            parityBitesByte,
                            (byte) dataBits
                        };

                        connection.controlTransfer(UsbConstants.USB_TYPE_CLASS | 0x01, 0x20, 0, 0, msg, msg.length, 5000);
                    }
                    else
                    {
                        Log.d("trebla", "Permission denied for USB device");
                    }
                }
            }
            else if(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action))
            {
                Log.d("trebla", "USB device detached");
            }
        }
    };
}

Ich erhalte immer wieder -1 Von der read() -Methode, die auf einen Fehler hinweist. Es tritt immer eine Zeitüberschreitung auf. Möglicherweise liegt das Problem an der Verbindungskonfiguration. Ich habe mehrere ausprobiert (read: trial and error) und keine hat funktioniert. Überraschenderweise benötige ich keine Konfiguration, um Daten an das Gerät zu senden.


Bearbeiten

Es muss auch beachtet werden, dass das verwendete Kabel Micro-USB zu Micro-USB ist und nur in einer Richtung funktioniert. Das heißt, mein Gerät wird nur von meinem Telefon mit Strom versorgt, wenn der Stecker A mit dem Telefon und der Stecker B mit dem Telefon verbunden sind Gerät, nicht umgekehrt ... es scheint sehr seltsam. Die Tatsache, dass ich in der Lage bin, Daten zu senden und im gesteckten Zustand nicht zu empfangen, bleibt der richtige Weg .


EDIT 2

Ich fand, dass jemand anderes hatte das gleiche Problem aber es scheint, dass er nicht in der Lage war, es zu lösen.


EDIT 3

Ich habe endlich die Lösung gefunden auf diese Seite :

Ein weiteres wichtiges Problem ist, dass es für den Host keinen Mechanismus gibt, um das Gerät zu benachrichtigen, dass auf der Host-Seite eine Datensenke vorhanden ist, die Daten akzeptiert. Dies bedeutet, dass das Gerät möglicherweise versucht, Daten zu senden, während der Host nicht empfangsbereit ist, was zu längeren Zeitüberschreitungen beim Blockieren der Übertragungsroutinen führt. Es wird daher dringend empfohlen, das DTR-Signal (Data Terminal Ready) der virtuellen seriellen Leitung zu verwenden, um festzustellen, ob eine Host-Anwendung für Daten bereit ist.

Das DTR-Signal war also obligatorisch und alles, was ich tun musste, war Folgendes zur Schnittstellenkonfiguration hinzuzufügen:

connection.controlTransfer(0x21, 0x22, 0x1, 0, null, 0, 0);

EDIT 4

Wenn jemand interessiert ist, habe ich das Projekt beendet und es ist Open Source und auf meinem GitHub-Account veröffentlicht . Es ist zwar nicht immer stabil (siehe Notizen ) und ich plane nicht mehr daran zu arbeiten, aber es funktioniert. Fühlen Sie sich frei, es für Ihre eigenen Projekte zu verwenden.

55
Solenoid

Sie können UsbSerial Lib von https://github.com/mik3y/usb-serial-for-Android verwenden

Mein Beispielcode:

    UsbManager usbManager = null;
    UsbDeviceConnection connection = null;
    UsbSerialDriver driver = null;
    UsbSerialPort port = null;

    usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE);

    List<UsbSerialDriver> availableDrivers =  UsbSerialProber.getDefaultProber().findAllDrivers(manager);
    // Open a connection to the first available driver.

    for (UsbSerialDriver usd : availableDrivers) {
        UsbDevice udv = usd.getDevice(); 
        if (udv.getVendorId()==0x067B || udv.getProductId()==2303){
            driver = usd;
            break;
        }
    }
        connection = usbManager.openDevice(driver.getDevice());

        port = driver.getPorts().get(0);

        driver.getDevice().

    }

        if (connection == null) return;

        try{

            port.open(connection);
            port.setParameters(4800, UsbSerialPort.DATABITS_8, UsbSerialPort.STOPBITS_1, UsbSerialPort.PARITY_NONE);

                try{

                    byte buffer[] = new byte[250];
                    //Log.d("GPS_REQ", "->");
                    int numBytesRead = port.read(buffer, 500); //5000; 

                }catch (Exception e) {
                    Log.d("GPS_ERR", e.getLocalizedMessage());
                }
2
GiapLee